Par ces livres, Dieu nous manifeste qu’il veut avoir toute l’initiative du salut de l’homme. Il décide de tenir parole et de donner à son Peuple cette Terre promise, cette terre de Canaan.

Personnage central des Psaumes, David révèle tous les sentiments humains d’un cœur aimé de Dieu, ses misères royales et les miséricordes divines, et fait connaître par avance les sentiments du Cœur de Jésus.