Les dernières années de la vie du Père Lelièvre sont fort émouvantes. Ses forces diminuent peu à peu, mais pas sa sainte ardeur qui lui fait retrouver assez d’énergie pour s’adresser à la foule le jour de la fête du Sacré-Cœur, y compris en 1956, l’année de sa mort.

« N’oubliez pas, le Père Lelièvre s’en va, le Sacré-Cœur demeure. » Ce furent ses derniers mots. Il s’éteignit paisiblement le 29 novembre 1956, plein de reconnaissance envers sa Congrégation : « Quand elle m’a pris, je ne valais rien, et elle m’a permis quand même de prêcher l’Évangile… J’ai prêché le Sacré-Cœur de toute mon âme et sans hypocrisie. »